Monter le cdrom sur /mnt
Editer le fichier /etc/yum.repos.d/Centos-Base.repo et ajouter :
[local] name=local baseurl=file:///mnt enabled=1 gpgcheck=0
La clause gpgcheck=0 permet de ne pas tenir compte de la clé, c'est équivalent à l'option --nogpgcheck de yum install.
Mettre enabled=0 pour les autres sources. Lancer la mise à jour de yum
yum clean all yum update